Ise Robot Iṣakoso Board
Awọn alaye
Igbimọ iṣakoso ti ni ipese pẹlu orisirisi awọn ẹya ara ẹrọ ati awọn irinše ti a ṣe lati rii daju pe iṣakoso ti o gbẹkẹle ati daradara lori robot.Ọkan ninu awọn eroja pataki jẹ microcontroller tabi ero isise, eyiti o ṣiṣẹ bi ọpọlọ ti eto naa.O ṣe ilana data ti nwọle, ṣiṣe awọn ilana, ati ṣe ipilẹṣẹ awọn ifihan agbara pataki lati ṣakoso awọn mọto ati awọn oluṣeto roboti.
Awọn awakọ mọto jẹ paati pataki miiran ti igbimọ iṣakoso.Awọn awakọ wọnyi ṣe iyipada awọn ifihan agbara-kekere lati microcontroller sinu awọn ifihan agbara-giga ti o nilo lati wakọ awọn mọto ti roboti.Igbimọ iṣakoso tun ṣafikun ọpọlọpọ awọn sensọ lati pese awọn esi akoko gidi ati alaye nipa ipo roboti, iyara, ati awọn ipo ayika.Eyi ngbanilaaye fun iṣakoso kongẹ ati rii daju pe robot le lilö kiri ni ayika lailewu lailewu.
Awọn atọkun ibaraẹnisọrọ jẹ ẹya pataki miiran ti igbimọ iṣakoso.Awọn atọkun wọnyi jẹ ki ibaraẹnisọrọ lainidi laarin igbimọ iṣakoso ati awọn ẹrọ ita gẹgẹbi awọn kọnputa, awọn olutona ọgbọn eto (PLCs), ati awọn atọkun ẹrọ eniyan (HMIs).Eyi ṣe irọrun siseto, ibojuwo latọna jijin, ati paṣipaarọ data, imudara irọrun gbogbogbo ati lilo ti robot ile-iṣẹ.
Igbimọ iṣakoso nigbagbogbo pẹlu awọn ẹya aabo lati daabobo roboti, agbegbe rẹ, ati awọn oniṣẹ.Awọn ẹya wọnyi le pẹlu awọn bọtini idaduro pajawiri, awọn titiipa aabo, ati awọn ọna wiwa aṣiṣe.Ni iṣẹlẹ ti aiṣedeede tabi irufin ailewu, igbimọ iṣakoso le yarayara dahun lati rii daju pe robot wa si idaduro ati yago fun eyikeyi awọn ewu ti o pọju.
Ninu awọn igbimọ iṣakoso ilọsiwaju, awọn ẹya afikun bii awọn ọna ṣiṣe akoko gidi, awọn algoridimu igbero išipopada, ati awọn agbara oye atọwọda le ni idapo.Awọn ẹya wọnyi jẹ ki o ni ilọsiwaju ati iṣakoso adase lori roboti, imudara ṣiṣe rẹ, deede, ati imudọgba si awọn iṣẹ ṣiṣe eka.
Lapapọ, Igbimọ Iṣakoso Robot Iṣelọpọ jẹ paati pataki ti o mu gbogbo awọn agbara pataki papọ fun iṣakoso, iṣakojọpọ, ati abojuto iṣẹ ti awọn roboti ile-iṣẹ.Nipa ipese iṣakoso kongẹ, awọn igbese ailewu, ati awọn agbara ibaraẹnisọrọ, o ṣe idaniloju iṣẹ ṣiṣe to dara julọ ati iṣelọpọ ni awọn eto ile-iṣẹ.
Awọn anfani
1. Ipele kekere Ipele iṣakoso ni ifọkansi lati mọ awọn iṣẹ ipilẹ, awọn afihan iṣẹ ṣiṣe ni ipilẹ awọn ibeere, ati pe scalability ko dara;Aṣoju nipasẹ Arduino ati Rasipibẹri PI, wiwo agbeegbe ṣe akiyesi splicing modular, iye koodu sọfitiwia dinku, ati pe awọn ibeere iṣẹ ipilẹ le pade, eyiti o ga ni didara ati kekere ni idiyele.
2. Aarin-ipele iṣakoso Syeed nlo DSP + FPGA tabi STM32F4 tabi F7 jara bi awọn mojuto faaji lati ṣe ọnà awọn iṣakoso Syeed.O le pade gbogbo awọn iṣẹ ipilẹ, ati ni akoko kanna, yara nla kan wa fun ilọsiwaju ni riri ti scalability, awọn afihan iṣẹ, ati awọn algorithms iṣakoso.Agbeegbe ni wiwo Circuit oniru tabi apọjuwọn splicing ti diẹ ninu awọn iṣẹ, iye ti software koodu ti wa ni o tobi, ati awọn ti o jẹ patapata ominira.
3. Syeed iṣakoso ipele giga nlo kọnputa ile-iṣẹ bi eto iṣakoso mojuto, o si nlo awọn kaadi akomora data lati ka ati tunto data oye ati alaye awakọ.Ni kikun mọ splicing modular, nilo nikan lati ṣe iṣeto ni sọfitiwia, ko si imọ-ẹrọ mojuto, idiyele giga.
